F&米的故事

北约人道主义排雷机器人在F&M

一个由两个协作机器人组成的团队在富兰克林的一块田地里漫游 & 马歇尔贝克校区 8月. 29 .向国际观众展示其排雷能力 饱受战争蹂躏的地区.

在格朗迪天文台附近的一个障碍训练场,形状像大鞋盒的机器人 有轮子,手臂,摄像头和传感器,探测到绊线并定位埋在地下的 表面矿山. 北约和平与安全科学项目官员和F&M总统 芭芭拉·奥特曼(Barbara Altmann)看着这些机器执行任务. 

机器人操作员——蒂姆·贝克特尔(Tim Bechtel), F&M科学推广与高级教学 地球科学教授,弗伦菲尔德·克劳福德,查尔斯·A. 达纳物理学教授 和天文学——是北约赞助的国际研究和发展的一部分 联盟. 

“我们使用的是一个现成的机器人,我们把任何东西放在它上面,我们都使用3d打印. 所有的计划和代码都将是开源的。. “地方团体或政府 用我们联盟的设计造得起吗.”

观看演示的还有一些人,他们最终会使用 机器人:乌克兰国家紧急服务,兰开斯特RETTEW工程,核桃 东京实验室和英国的菲尼克斯洞察号. 

这些黄色的机器人是F&M和 意大利、乌克兰和约旦的机构. 完成三重奏的第三个机器人 团队无法离开科学大学的研究实验室 约旦安曼的科技. 

乌克兰的第四个机器人,对自动导航的发展很重要 脉冲雷达信号,在恶劣环境下进行了测试. 它也无法 参加示威活动. 

自2014年俄罗斯入侵乌克兰以来,弗朗索瓦&M曾与研究联盟合作 制造和设计机器人.

该联盟的一名研究人员Tetiana Ogurtsova也在示威现场, 他在美国国家科学院放射物理与电子学研究所工作 哈尔科夫的乌克兰科学公司 战争中持续的破坏

Ogurtsova谈到了该项目与乌克兰的相关性,乌克兰约有5000人 正在努力清除地雷.

“以这样的运营商数量,清理4700平方英尺需要大约20年的时间 千米,”她说. “清理所有受影响的地区需要大约757年的时间 拯救我们的人民和所有访问乌克兰的人. 所以,排雷的速度 工作非常缓慢."

意大利佛罗伦萨大学的Lorenzo Capineri教授讨论了这个倍数 capabilities of the robot team that include holographic radar; trip-wire detection; 人工智能表面威胁探测,金属探测,光探测, 测距传感器和探地雷达. 

“我们面临一个非常复杂的问题,”他说. “探测地雷是非常困难的 环境.” 

Capineri估计,在机器人准备就绪之前,还需要三年的发展 部署.

研究人员表示,仅仅清除乌克兰境内的地雷就需要数百年的时间 战场. 

乌克兰学生帮助机器人完成危险任务

“豺狼”静静地穿过哈特曼格林,它的四轮四四方方的形状 电线、灯光和双穹顶状GPS天线吸引了路人的注意; “什么事?”?这是一个类似黄色玩具自卸卡车的机器人,也是四个原型之一 富兰克林大学正在开发的 & 冰球突破正规网站物理学 实验室. 学生和他们的教授正在研究Jackal未来的任务分配——帮助 清除地雷.

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